La era de la automatización industrial se ha caracterizado por períodos de rápidez de cambio en los métodos. El uso del robot industrial se ha desarrollado desde los años 60. Es por lo que este libro es un excelente recurso para los ingenieros, desarrolladores de sistemas y cualquier persona relacionada con mecánica, control, o programación de robots.
De una manera directa, este libro es para que lo utilicen todos aquellos que desarrollan o que les gustaría elaborar sistemas robóticos , pero el material debe verse como una plataforma importante para cualquiera que tenga algo que ver con la robótica.
Si lo tuyo es la robótica, aprende, ve de la mano con unas de la mejores editoriales, aprende a programar sistemas robóticos, construye tu propio sistema, realiza una de las mejores tareas y sobre todo diviértete.
2. Descripciones espaciales y transformaciones
3. Cinemática de manipuladores
4. Cinemática inversa de manipuladores
5. Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas
6. Dinámica de manipuladoras
7. Generación de trayectorias
8. Diseño del mecanismo del manipulador
9. Control lineal de los manipuladores
10. Control no lineal de los manipuladores
11. Control de fuerza de los manipuladores
12. Lenguajes y sistemas de programación de robots
13. Sistemas de programación fuera de línea
Autor/es: John J. Craig
Edición: 1ra Edición
ISBN: 9780201543612
Tipo: Libro
Formato: PDF
Idioma: Español
0 comentarios:
Publicar un comentario